近日，我國(guó)首個(gè)寒區(qū)國(guó)家級(jí)封閉自動(dòng)駕駛測(cè)試基地——黑河市自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地順利通過(guò)交通運(yùn)輸部的評(píng)審認(rèn)定，正式成為國(guó)內(nèi)第九家獲得國(guó)家部委認(rèn)證的“自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試基地”。
道路測(cè)試是開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展至關(guān)重要。在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào)）規(guī)定中要求：“省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)展道路測(cè)試或示范應(yīng)用，并向社會(huì)公布。道路測(cè)試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識(shí)或提示信息”。
此前，交通部已先后認(rèn)定北京、上海、襄陽(yáng)、重慶等地的8家自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。
一、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（北京）
2018年，交通運(yùn)輸部在全國(guó)首次認(rèn)定“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景基地”時(shí)，將北京地區(qū)設(shè)定在交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院(北京)，公路院擁有綜合試驗(yàn)?zāi)芰ξ痪邮澜缜傲械墓方煌ňC合試驗(yàn)場(chǎng)，位于北京市通州區(qū)馬駒橋鎮(zhèn)，占地面積約3700畝。試驗(yàn)場(chǎng)擁有8個(gè)基礎(chǔ)試驗(yàn)平臺(tái)、1個(gè)科學(xué)數(shù)據(jù)平臺(tái)和38個(gè)學(xué)科/專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。擁有長(zhǎng)圓形、總長(zhǎng)度為5505 m的低速瀝青路及低、中、高速水泥路四條試驗(yàn)車道，可用于汽車超高速可靠性、耐久性及動(dòng)力性試驗(yàn)測(cè)試；環(huán)道周邊布設(shè)車路通信系統(tǒng)，可用于封閉場(chǎng)地車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛編隊(duì)等功能測(cè)試。
擁有長(zhǎng)3km的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，涵蓋典型的城市道路和普通公路基礎(chǔ)設(shè)施，道路沿線布設(shè)協(xié)同交通信號(hào)、模擬城市街景、公交站臺(tái)、氣象模擬、隧道模擬等設(shè)施，可以靈活搭建自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試所需場(chǎng)景，是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的第一批自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，可開(kāi)展自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試的前置封閉場(chǎng)地測(cè)試，支持智能車路系統(tǒng)研發(fā)試驗(yàn)與原型系統(tǒng)驗(yàn)證。
擁有長(zhǎng)、寬各約330 m的交通測(cè)試廣場(chǎng)以及半徑為160 m、長(zhǎng)約880 m的加速環(huán)道。具備開(kāi)展交通控制與仿真研究測(cè)試的場(chǎng)地條件，可為仿真研究提供大量基礎(chǔ)參數(shù)，且滿足研究成果的驗(yàn)證要求；同時(shí)具備汽車安全運(yùn)行控制新技術(shù)研究與性能測(cè)試能力，可支持開(kāi)展智能車輛研究測(cè)試、車輛操縱穩(wěn)定性及行駛安全性研究測(cè)試等交通安全相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。
二、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（西安）
2018年7月，交通運(yùn)輸部認(rèn)定長(zhǎng)安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場(chǎng)為自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，該測(cè)試基地始建于1995年，是目前全國(guó)高校唯一的汽車綜合性能測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)。試驗(yàn)場(chǎng)占地28萬(wàn)平方米，擁有2.4km高速環(huán)道，1.1km長(zhǎng)直道，1.3萬(wàn)平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場(chǎng)，2.6km的模擬城市道路、交叉口等基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)置有5種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路。
測(cè)試基地建設(shè)符合交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛車輛封閉場(chǎng)地測(cè)試技術(shù)指南》規(guī)范要求，擁有滿足自動(dòng)駕駛封閉環(huán)境測(cè)試需求的各類測(cè)試場(chǎng)地不少于22種，覆蓋我國(guó)典型道路環(huán)境、道路類型、天氣及光照條件和交通流環(huán)境，具備自動(dòng)駕駛道路行駛場(chǎng)景、自動(dòng)駕駛車輛城市道路場(chǎng)景、V2X車路協(xié)同場(chǎng)景等不低于37種測(cè)試場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛測(cè)試能力。
試驗(yàn)場(chǎng)集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時(shí)，研發(fā)并配備了無(wú)人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無(wú)人車室內(nèi)測(cè)試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測(cè)試裝備，完成了部分試驗(yàn)道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實(shí)時(shí)信息交互。
三、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（重慶）
重慶車檢院圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)打建設(shè)了自動(dòng)駕駛測(cè)試應(yīng)用示范基地。測(cè)試基地包括封閉測(cè)試區(qū)、半開(kāi)放測(cè)試區(qū)和開(kāi)放示范區(qū)三部分，涵蓋了城市、高速、鄉(xiāng)村三種道路類型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三種示范形態(tài)。
其中，封閉測(cè)試區(qū)是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，占地約500畝，具備模擬城市道路、高速公路、多車道等場(chǎng)景下的L1-L4級(jí)自動(dòng)駕駛，以及基于5G C-V2X的車車、車路、車人等協(xié)同通信（V2X）測(cè)試評(píng)價(jià)能力。封閉測(cè)試區(qū)建設(shè)了48種以道路為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景，包含安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類以及操作類。半開(kāi)放測(cè)試區(qū)位于國(guó)家質(zhì)檢基地內(nèi)，包括6條道路，總長(zhǎng)度1.9公里。首批開(kāi)放測(cè)試區(qū)包括 新金大道、高龍大道西段、金尊路、鳳華路、金鳳苑路5條道路，總長(zhǎng)度5.5公里。
四、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）
2019年9月，交通運(yùn)輸部、工信部對(duì)上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)完成了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”的聯(lián)合認(rèn)定。
該示范區(qū)“自動(dòng)駕駛功能測(cè)試、車路協(xié)同系統(tǒng)功能測(cè)試及示范 、真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用示范”為建設(shè)目標(biāo)制定了“2+2+N”建設(shè)規(guī)劃，即“2個(gè)封閉區(qū)”——分別在臨港科技城園區(qū)和洋山深水港碼頭建立乘用車和商用車封閉測(cè)試區(qū)；“2個(gè)示范區(qū)”——分別在臨港主城區(qū)和臨港物流園區(qū)(不含洋山自貿(mào)區(qū))建設(shè)城市場(chǎng)景示范測(cè)試區(qū)和生產(chǎn)物流場(chǎng)景示范測(cè)試區(qū);“N條開(kāi)放測(cè)試道路”——為了支持和連接“2個(gè)封閉區(qū)、2個(gè)示范測(cè)試區(qū)”，在臨港主城區(qū)局部、臨港物流園區(qū)、S2部分路段及東海大橋分階段、適時(shí)開(kāi)放若干道路測(cè)試。
截至目前，臨港測(cè)試示范區(qū)一期已建成并試運(yùn)行，包括26.1公里開(kāi)放測(cè)試道路、3平方公里封閉測(cè)試區(qū)及數(shù)據(jù)中心，并實(shí)現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)4G、5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，初步構(gòu)建了車路協(xié)同智能交通系統(tǒng)環(huán)境。其中封閉測(cè)試區(qū)，可以完成33類運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景包括130項(xiàng)的邏輯場(chǎng)景，這里面包括電磁場(chǎng)，氣候場(chǎng)，光學(xué)場(chǎng)等等。
五、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（泰興）
自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（泰興）總體規(guī)劃2500畝，一期投資6億元，占地600畝，測(cè)試基地將面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用，為關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)提供測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，為自動(dòng)駕駛相關(guān)政策及標(biāo)準(zhǔn)提供先行先試的示范環(huán)境，為智慧交通產(chǎn)業(yè)提供孵化基地，建成集智慧產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用示范、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化一體的綜合測(cè)試平臺(tái)。
建成的結(jié)構(gòu)安全試驗(yàn)室、側(cè)傾試驗(yàn)室、商用車改裝試驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛試驗(yàn)室將為一汽解放、蘇州金龍等整車企業(yè)，博世等核心零部件企業(yè)，智加科技等自動(dòng)駕駛企業(yè)提供車輛基本性能、車輛安全條件達(dá)標(biāo)、自動(dòng)駕駛能力等測(cè)試服務(wù)。
六、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（襄陽(yáng)）
襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司是國(guó)家交通運(yùn)輸部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合認(rèn)定的首批“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地“之一。工信部提出的數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，也對(duì)測(cè)試基地提出了更高的要求，需要重點(diǎn)通過(guò)虛擬仿真技術(shù)，將虛擬場(chǎng)景投射進(jìn)現(xiàn)實(shí)測(cè)試場(chǎng)景中，進(jìn)行豐富的虛實(shí)結(jié)合場(chǎng)景測(cè)試。
襄陽(yáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試路段，位于達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司內(nèi)部，四期試車場(chǎng)項(xiàng)目規(guī)劃征地1629畝，總投資24億元，建設(shè)工程包括智能車路協(xié)同能力建設(shè)，專用短程通訊網(wǎng)絡(luò)、高精定位基站、路測(cè)傳感等路側(cè)設(shè)備建設(shè)，關(guān)鍵車路協(xié)同場(chǎng)景驗(yàn)證、無(wú)人駕駛關(guān)鍵場(chǎng)景驗(yàn)證等。測(cè)試內(nèi)容包括行人及交通標(biāo)志的識(shí)別響應(yīng)、聯(lián)網(wǎng)通訊、自動(dòng)泊車、一鍵召車等場(chǎng)景。
七、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（亦莊）
2020年12月底，交通運(yùn)輸部確認(rèn)國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地為第7家自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地。
2019年投入運(yùn)行的亦莊基地，是北京市首個(gè)面向T1-T5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)測(cè)試和能力評(píng)估的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，可供測(cè)試車輛在更復(fù)雜的交通場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試評(píng)估，進(jìn)而申請(qǐng)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試試驗(yàn)牌照，覆蓋京津冀地區(qū)85%城市交通場(chǎng)景以及90%高速與鄉(xiāng)村交通情景，具備全天候測(cè)試、天氣測(cè)試以及高速測(cè)試多種測(cè)試環(huán)境，可以滿足自動(dòng)駕駛車輛和智慧交通設(shè)施設(shè)備的相關(guān)測(cè)試需求。
亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場(chǎng)景、鄉(xiāng)村場(chǎng)景和高速場(chǎng)景三大區(qū)域。封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號(hào)燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測(cè)試區(qū)域，同時(shí)還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動(dòng)自動(dòng)行駛輪式車測(cè)試的測(cè)試區(qū)。這些場(chǎng)景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點(diǎn)，已覆蓋京津地區(qū)85%的城市交通場(chǎng)景，搭載網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測(cè)試，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動(dòng)態(tài)典型交通場(chǎng)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。
八、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地(濟(jì)南)
2021年11月，山東高速智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地獲得交通運(yùn)輸部“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”(濟(jì)南)認(rèn)定，成為第八個(gè)國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地。
該測(cè)試基地位于山東高速集團(tuán)原濱萊高速博山至苗山互通立交段,全長(zhǎng)26公里，含青石關(guān)等隧道3處、樵嶺前1號(hào)大橋1處、收費(fèi)站3處，路段縱坡較多，是國(guó)內(nèi)“測(cè)試?yán)锍套铋L(zhǎng)、測(cè)試場(chǎng)景最豐富、測(cè)試環(huán)境最真實(shí)”的測(cè)試基地。
測(cè)試基地采用國(guó)際領(lǐng)先的“端-邊-云”一體化技術(shù)體系，支持從模擬仿真、封閉測(cè)試場(chǎng)到半開(kāi)放道路等多層級(jí)、全場(chǎng)景的測(cè)試方法，裝配最完備的感知設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)有綜合測(cè)試區(qū)、自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測(cè)試區(qū)、智慧橋隧測(cè)試區(qū)、極限場(chǎng)景測(cè)試區(qū)和監(jiān)控中心與大數(shù)據(jù)平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)智慧高速測(cè)試基地建設(shè)樹立了標(biāo)桿。
九、自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（黑河)
黑河市自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)作為黑龍江交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)項(xiàng)目，自組建以來(lái)不斷完善測(cè)試場(chǎng)景，優(yōu)化測(cè)試項(xiàng)目，提升測(cè)試服務(wù)能力，先后建設(shè)完善隧道、S形彎、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、可控照明測(cè)試場(chǎng)景及配套設(shè)施，形成14大場(chǎng)景測(cè)試單元，48種測(cè)試場(chǎng)景，在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)突破，全面符合交通運(yùn)輸部測(cè)試基地認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，成為我國(guó)高寒區(qū)域“場(chǎng)景最全，國(guó)內(nèi)最寒”的唯一封閉式陸地型自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景測(cè)試。
小結(jié)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車智能未來(lái)發(fā)展的主要方向，智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展涉及到汽車、通信、互聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、電子等多個(gè)行業(yè)的融合發(fā)展，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在逐步的商業(yè)化落地，在發(fā)展過(guò)程中，得到了工信部、交通部、科技部等國(guó)家部委的大力支持，各地方政府也結(jié)合當(dāng)?shù)氐膬?yōu)勢(shì)資源，聯(lián)合當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)企業(yè)，積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)的規(guī)劃與建設(shè)。
近年來(lái)，我國(guó)多省都建設(shè)了各具特色的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地。本次黑河市自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的認(rèn)定，是我國(guó)推動(dòng)寒區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要舉措之一，填補(bǔ)了我國(guó)寒區(qū)國(guó)家級(jí)封閉測(cè)試自動(dòng)駕駛測(cè)試基地的空白。
事實(shí)上，除了這9家“國(guó)家級(jí)”自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，全國(guó)各地多個(gè)省、市、縣均有自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)動(dòng)作，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有超70家智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)。
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車需要經(jīng)歷封閉區(qū)測(cè)試、道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)四個(gè)科目，才算拿到了在城市道路行駛的“駕照”。因此除了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)，各地也在大力建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)，這些也在一定程度上反映出了目前全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新興現(xiàn)狀。
7 月 1 日，由長(zhǎng)沙市人民政府指導(dǎo)，湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)主辦，長(zhǎng)沙市工業(yè)和信息化局、長(zhǎng)沙市工業(yè)和信息化局、湖南湘江新區(qū)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會(huì)、低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)辦公室、長(zhǎng)沙市制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、長(zhǎng)沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會(huì)承辦，湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合承辦，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心（湖南）有限公司、湘江基金小鎮(zhèn)協(xié)辦的“2024（第四屆）低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì)”將在長(zhǎng)沙舉行。
會(huì)上，將有長(zhǎng)沙市政府相關(guān)部門帶來(lái)路權(quán)新政發(fā)布、牌照發(fā)放新政宣導(dǎo)，敬請(qǐng)期待！
