當前，自動駕駛可分為兩大應用場景，一是開放式道路上的乘用車，二是封閉、半封閉環(huán)境下的功能型汽車。受技術(shù)、倫理道德以及法律限制等影響，在開放道路上無人駕駛?cè)嫔逃眠€距離甚遠，但在一些封閉、半封閉的應用環(huán)境下，其影響已經(jīng)無處不在。如礦山、港口、景區(qū)、環(huán)衛(wèi)等應用場景下的“低速無人車”已經(jīng)穩(wěn)步著陸。
除乘用車市場外，相對開放道路的自動駕駛而言，低速無人駕駛領(lǐng)域?qū)す饫走_的需求更有望快速起量。
在快速發(fā)展的賽道中，對于應用企業(yè)來說，什么樣的激光雷達方案才是實現(xiàn)低速無人駕駛的最優(yōu)解？
激光雷達的三大路線
首先，我們來看看當前激光雷達主要的幾類技術(shù)路線。激光雷達系統(tǒng)涉及激光光源、接收器件、掃描模式、測距原理等多個獨立的維度或子模塊，每個維度上都有多種潛在的方案選擇。排列組合下來，理論上可行的激光雷達系統(tǒng)方案甚至可能超過上百種。
激光雷達分類方式繁多，當前業(yè)內(nèi)常用的分類方式是根據(jù)雷達內(nèi)部有無機械旋轉(zhuǎn)部件來定義的，主要分為三種類型：機械式、固態(tài)、混合固態(tài)。
機械式
機械式雷達是指通過電機帶動光機結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)的機械式方案，激光脈沖發(fā)射器、接收器等元器件都會隨著掃描模塊進行 360°旋轉(zhuǎn)，從而生成一個立體點云，實現(xiàn)對環(huán)境的感知掃描。
機械式激光雷達最大的優(yōu)點是可以通過物理旋轉(zhuǎn)進行3D掃描，對周遭環(huán)境進行全面的覆蓋形成點云，且精度高、工作穩(wěn)定、成像快。但缺點也很明顯，一個是高頻的轉(zhuǎn)動和復雜的機械結(jié)構(gòu)致使其壽命相對較短，另一個是機械式雷達掃描線束的提高依賴于激光收發(fā)裝置的堆疊，在成本和體積方面難以控制。
在自動駕駛的實驗階段，機械式雷達是能夠滿足應用端需要的，但伴隨著自動駕駛從概念走向現(xiàn)實，要實現(xiàn)規(guī)模落地應用，核心零部件的壽命、成本等問題成為企業(yè)不得不考慮的問題。
固態(tài)式
前進的路上遇到攔路石，一般有兩種選擇，要么換一條路，要么搬開石頭。
在激光雷達領(lǐng)域，隨著傳統(tǒng)機械式激光雷達漸漸不能滿足自動駕駛規(guī)模落地的需要，更換路線成為大部分企業(yè)的選擇。
固態(tài)激光雷達開始被認為是自動駕駛規(guī)模化應用的關(guān)鍵。相比機械式激光雷達，固態(tài)激光雷達僅面向一個方向一定角度進行掃描，覆蓋范圍有所限制。但取消了復雜高頻轉(zhuǎn)動的機械結(jié)構(gòu)，耐久性得到了巨大的提升，體積也可以大幅縮小。
盡管能夠解決機械式激光雷達面臨的一些問題，但固態(tài)式激光雷達也存在著一些限制。
當前的固態(tài)激光雷達方案主要分為三種：Flash、OPA以及MEMS。
Flash能夠在短時間內(nèi)直接向前方發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，通過高度靈敏的接收器實現(xiàn)對環(huán)境周圍圖像的繪制。Flash激光雷達的原理類似于拍照，但最終生成的數(shù)據(jù)包含了深度等3D數(shù)據(jù)。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，當前也無法滿足開放道路自動駕駛乘用車的需要。
OPA發(fā)射的是電磁波，同樣也是波的一種，波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉，從而指向特定的方向。往復控制相位差便可以實現(xiàn)掃描的效果。
但是，OPA激光雷達要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸僅500nm左右，對材料和工藝的要求都極為苛刻，成本難以控制。上游的供應鏈尚未突破，OPA激光雷達的開發(fā)也存在諸多限制。
MEMS采用二維微振鏡，僅需要少量激光收發(fā)單元，通過一面MEMS微振鏡來反射激光器的光束即可實現(xiàn)對目標物體的3D掃描，對激光器和探測器的數(shù)量需求明顯減少。MEMS 激光雷達結(jié)構(gòu)原理上減少了絕大部分運動結(jié)構(gòu)，但仍有一丁點可運動部件，也就是偏振鏡面工作時候做出的振動，因此，也有一些人認為應該將MEMS歸為混合固態(tài)類。
但也有企業(yè)表示，固態(tài)激光雷達與非固態(tài)激光雷達的區(qū)分，重點不在于內(nèi)部是否存在運動部件，而在于結(jié)構(gòu)的可靠性，行業(yè)對于“固態(tài)”的期待，大多源于機械電機及軸承不可靠的方面襯托，而MEMS在結(jié)構(gòu)的可靠性方面已經(jīng)無限接近“固態(tài)”了。
當然，固態(tài)還是混合固態(tài)其實并不是關(guān)鍵，關(guān)鍵在于，MEMS方案是否能夠滿足自動駕駛的需要。
MEMS的主要優(yōu)勢在于體積小，容易集成，便于整機盡可能小型化，量產(chǎn)后成本較低……不過 MEMS 也有它的局限性，如有效距離短、FOV窄等。此外，MEMS 器件的核心結(jié)構(gòu)是尺度很小的懸臂梁結(jié)構(gòu)，如果芯片設計或者器件選型不得當，會因為外界的振動或者沖擊導致斷裂，對激光雷達企業(yè)的設計和生產(chǎn)能力要求較高。
總體而言，在當前的三種固態(tài)方案中，MEMS技術(shù)是最為成熟的，也是業(yè)界和投資界比較看好的，有望最快實現(xiàn)量產(chǎn)落地。
混合固態(tài)
由于大部分固態(tài)技術(shù)突破及量產(chǎn)的實現(xiàn)還有很長一段路要走，作為折中方案的混合固態(tài)雷達開始成為一些廠商的方向。
混合固態(tài)雷達不需要通過機械結(jié)構(gòu)來旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射器和接收器來進行360度掃描，體積比較小，成本也比較低，但是內(nèi)部又有部分小型的機械運動部件。目前混合固態(tài)的主要方案有兩種：
轉(zhuǎn)鏡式。轉(zhuǎn)鏡是通過反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描，轉(zhuǎn)鏡在功耗、散熱等方面有著更大優(yōu)勢。法雷奧推出的全球首款車規(guī)級激光雷達就采用了轉(zhuǎn)鏡形式。在轉(zhuǎn)鏡方案中，存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢，不過轉(zhuǎn)鏡方案與MEMS一樣存在信噪比低，和有效距離短，F(xiàn)OV視場角受限等問題。
棱鏡式。棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過第一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。相比與轉(zhuǎn)鏡方案，棱鏡激光雷達可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離，不過機械結(jié)構(gòu)也相對更加復雜，體積較前者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風險。同時由于非重復性掃描點云有別于行業(yè)一直以來應用的重復性掃描點云，需要單獨開發(fā)算法匹配，感知系統(tǒng)開發(fā)成本和周期更高。
不同類型激光雷達優(yōu)劣勢對比
低速無人駕駛的最優(yōu)解
機械式、固態(tài)、混合固態(tài)……，哪一種方案才是實現(xiàn)低速無人駕駛的最優(yōu)解，目前尚未有定論。事實上，盡管定義為“低速”，但由于應用場景多樣復雜，不同的場景對于傳感器的需求也呈現(xiàn)出不同的特點。
目前，我們所提到的低速無人駕駛一般聚焦于園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口等室外半封閉場景的應用，事實上，室內(nèi)一些清潔服務機器人甚至于工業(yè)場景應用移動機器人也被看做是低速無人駕駛。（延伸閱讀：一文讀懂移動機器人專用激光雷達）而激光雷達在低速無人駕駛領(lǐng)域的主要作用有兩個：
1、目標檢測
無人車對周圍環(huán)境的準確感知是保證安全的基礎，因此感知數(shù)據(jù)的精度和可靠性十分重要。激光雷達作為自動駕駛目標檢測的最重要的傳感器之一，常用于物體檢測、障礙物識別、道路分割和目標關(guān)鍵信息提取。
下圖是一個典型的目標檢測效果圖
2、SLAM定位與構(gòu)圖
激光SLAM指搭載激光雷達的車輛，使用實時的激光點云數(shù)據(jù)于運動中估計自身的位姿，同時增量式構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖的算法。基于激光雷達的SLAM就不受光照影響，數(shù)據(jù)量比較小，創(chuàng)建的地圖精度高，而多線激光雷達還能提供豐富的三維點云數(shù)據(jù)，適應室外復雜環(huán)境，因此在低速無人駕駛領(lǐng)域廣受歡迎。
激光SLAM定位與構(gòu)圖過程可分為三個步驟：首先對激光點云進行數(shù)據(jù)處理完成關(guān)鍵特征的提取。其次，根據(jù)幀間的特征匹配完成車體的實時位姿估計并且增量式地構(gòu)建地圖。最終，進行地圖的全局優(yōu)化，并結(jié)合高精地圖、IMU等輔助信息優(yōu)化自身的位置、姿態(tài)信息，實現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建與精準定位。
探維Tensor激光雷達建圖效果
除此之外，障礙物檢測、 可行駛區(qū)域識別等應用也都會需要用到激光雷達。
一般而言，室外場景更看重激光雷達的環(huán)境適應能力，比如抗雨霧、抗太陽光、灰塵等影響。室內(nèi)場景，比如商場、火車站、機場等，更注重的是對透明玻璃或者大大小小的動態(tài)物體比如小動物或者小的障礙物這些的探測能力。此外，越大型的設備存在的盲區(qū)也更多，對傳感器方案的配置也有不同的需求。
以下選取了當前低速無人駕駛幾個典型場景的激光雷達的應用現(xiàn)狀。
清潔機器人
清潔機器人應用場景具體可分為兩大類，室內(nèi)&室外，不同場景也有不同的需求。
以高仙機器人為例，其相關(guān)產(chǎn)品以3D/2D激光雷達+攝像頭+超聲傳感器為主的多傳感器融合方案，其系列產(chǎn)品主要可以分為室內(nèi)、外的商用清潔機器人，與園區(qū)、道路用無人駕駛環(huán)衛(wèi)車兩大板塊，商用清潔機器人應用場景又可以細分為較為簡單的寫字樓、酒店、商場、廣場、交通樞紐、園區(qū)，和較為復雜的超市、地下車庫、工廠車間等，因地制宜為用戶提供最有效的機器人清潔服務。運行的環(huán)境不一樣，對激光定位的要求也不一樣，環(huán)境相對簡單的，則以無碰撞安全運行為主，傳感器的視距需求不高，但視野需要比較聚焦局部。而對于室外大型的清掃車一般會搭載3個及以上的激光雷達來實現(xiàn)定位導航及避障。
在雷達的選用上，目前高仙傾向機械式多線束雷達，跟速騰聚創(chuàng)合作居多，同時高仙也在不斷積極探索其他高效前沿的傳感器方案。據(jù)2020年報道，高仙也與大疆旗下的激光雷達公司覽沃達成了合作，覽沃為高仙定制的Mid系列產(chǎn)品采用棱鏡式方案，覽沃方面表示該系列產(chǎn)品點云密度可以達到20-32線的激光雷達效果，未來與高仙的合作也將會持續(xù)擴展。
當前，高仙在環(huán)衛(wèi)保潔數(shù)字化這條路上走在前沿，以全系列商用清潔機器人與無人駕駛環(huán)衛(wèi)車為載體，對傳感器方案落地進行的一系列探索，也為行業(yè)作出了一定的貢獻，頗具參考意義。
無人配送車
從限定區(qū)域的無人清掃到最后一公里無人配送，相對于清潔機器人而言，無人配送車面臨著更加復雜的環(huán)境，對感知定位系統(tǒng)的要求也更高。
以美團最新一代的魔袋20為例，整車搭載了30余個傳感器，包括3個激光雷達、19個攝像頭、2個毫米波雷達和9個超聲波雷達。其中，車頂激光雷達為禾賽科技Pandar 64，為一顆64線機械激光雷達，在車前左右兩側(cè)還分別配備了Velodyne的激光雷達，用于補盲。
這種激光雷達配置方案也是目前市場上大部分無人配送車的選擇，車頂?shù)募す饫走_用來全局掃描，左右兩個用來補盲，再與其他傳感器相配合。
無人配送小車對激光雷達的應用依舊是以機械式方案為主，不過也有一些在嘗試固態(tài)及混合固態(tài)的方案。2018年，阿里菜鳥與速騰聚創(chuàng)（RoboSense）聯(lián)合發(fā)布了全球首款應用固態(tài)激光雷達的無人物流車G Plus，該款物流車搭載了來自速騰聚創(chuàng)的固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1Pre，前方兩臺，后方一臺。京東物流的無人小車也與LIVOX有相關(guān)合作。
但固態(tài)目前來說仍舊只是嘗試性的應用，阿里最新一代的物流機器人“小蠻驢”依舊采用了機械式的方案，批量搭載了速騰聚創(chuàng)RoboSense為其定制的新一代32線激光雷達。其他包括京東、新石器、智行者也依舊是以機械式方案為主。
無人卡車
作為低速無人駕駛領(lǐng)域車型最大的無人卡車，在感知定位方面，則需要更多傳感器的融合。
以斯年智駕的港口無人卡車為例，車上搭載了激光雷達、相機、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，其中，作為主傳感器的激光雷達都是傳統(tǒng)的機械式方案，一共有4個，左右兩側(cè)和頂上配備高線束激光雷達，一般不低于32線，前方還需要補盲雷達，一般需要16線以上。據(jù)了解，一輛無人卡車整體傳感器硬件成本接近20萬，其中激光雷達占了70%-80%。
無人駕駛卡車廠商也在嘗試固態(tài)的方案，不過固態(tài)的技術(shù)還并不成熟，首先視野比較受限，要達到機械式同樣的掃描效果，需要多個拼接，且由于卡車本身的空氣懸掛設計，車體抖動劇烈，嚴重影響到傳感器之間的聯(lián)合標定和對齊，所以一些廠商認為拼接的方案目前來說并不適用。
踏歌智行和慧拓智能的無人礦卡則選擇了Ouster的數(shù)字激光雷達，所謂「數(shù)字激光雷達」，就是對激光雷達進行全半導體化的設計，將原來激光雷達產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，實現(xiàn)了「固態(tài)」的形式。在此基礎上，Ouster 再在激光雷達內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置，讓其能夠在 360 度方向上實現(xiàn)掃描。數(shù)字激光雷達其實也可以理解為一種混合固態(tài)的方案，相對于純固態(tài)激光雷達，ouster的數(shù)字激光雷達方案擴大了掃面角度，更適用于大型卡車的感知需要。
機械式為主，固態(tài)方案逐漸嘗試
可以看出，目前在低速無人駕駛領(lǐng)域，無論是小型的清潔機器人還是大型的無人卡車，機械式激光雷達都是應用主流。
盡管各類產(chǎn)品應用場景不同，但同處低速領(lǐng)域，也有一些共同的特征。
與開放道路乘用車相比，低速場景的無人駕駛產(chǎn)品對探測距離、探測頻率的要求相對來說較低，對感知距離要求也較低，一般在20-50米之間。因此目前低速場景應用的較多的都是低線束及短距離激光雷達，16線是應用最多的，其次是32線。
大部分廠商都在嘗試固態(tài)的方案，主要因素之一在于機械式目前的成本較高。高仙機器人相關(guān)負責人表示盡管激光雷達的價格已經(jīng)逐年下降，但對于應用端來說更低的價格始終是最大的關(guān)注點。
另外一點則在于使用壽命。機械式激光雷達的工作原理決定了它的壽命，因為軸承再好也是有一個絕對壽命的，長時間連續(xù)旋轉(zhuǎn)到一定的程度后，再加上溫度的因素，都對機械式激光雷達壽命有一點影響，不過伴隨著一些廠商對機械式方案的不斷改進，當前機械式產(chǎn)品的使用壽命也在不斷延長。
事實上，無論是機械式、固態(tài)還是混合固態(tài)，都有各自的優(yōu)點以及尚未突破的難點，目前并沒有哪種方案是完美的，當然，未來伴隨著技術(shù)的發(fā)展或許當前存在某些的問題能逐漸解決，但應該也很難出現(xiàn)一個能解決所有問題的“完美方案”。就像現(xiàn)在一樣，應用端們還是要根據(jù)自己的需求去綜合分析，選擇最合適的方案。
當前來說，機械式方案最為成熟，顯然更適用于低速無人駕駛領(lǐng)域，但成本高，壽命受限是目前存在的主要問題。固態(tài)方案尚存在諸多技術(shù)難點有待突破，混合固態(tài)雷達的應用也還不成熟，不過伴隨著乘用車市場的推動，固態(tài)及混合固態(tài)方案可能會加速迭代發(fā)展，但當前大部分固態(tài)及混合固態(tài)產(chǎn)品針對的都是乘用車市場，未來要想在低速領(lǐng)域得到規(guī)模化應用，廠商能否針對這一市場推出適用性產(chǎn)品也是關(guān)鍵。
國產(chǎn)激光雷達廠商崛起
當然，技術(shù)的發(fā)展離不開企業(yè)的推動，伴隨自動駕駛的發(fā)展尤其是低速無人駕駛的逐漸應用，這一階段，國內(nèi)外激光雷達企業(yè)紛紛成立，激光雷達市場規(guī)模開始爆發(fā)，企業(yè)也開始進入快速成長期。
這之中，中國的激光雷達廠商雖然起步較晚，但近幾年，伴隨著中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在不斷的應用打磨中也逐漸成長起來，推進著激光雷達國產(chǎn)化的進一步深入。尤其是低速無人駕駛領(lǐng)域，中國的激光雷達廠商，以無法拒絕的性價比優(yōu)勢搶占了大量的市場份額。菜鳥、京東、美團、新石器、高仙、斯年智駕……都紛紛換上了國產(chǎn)激光雷達。
表：國內(nèi)部分低速無人駕駛產(chǎn)品激光雷達應用情況（本表粗略統(tǒng)計，如有未完善之處，請指正！）
低速無人駕駛市場正在飛速發(fā)展，瞄準這一應用領(lǐng)域，一些激光雷達廠商也開辟了專門的產(chǎn)品線。
速騰聚創(chuàng)
RoboSense（速騰聚創(chuàng)）成立于2014年，RoboSense總部位于深圳，通過激光雷達硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，為市場提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)，產(chǎn)品技術(shù)包括：MEMS與機械式激光雷達硬件、硬件融合技術(shù)、AI感知算法等。
2016年速騰聚創(chuàng)發(fā)布了首款用于自動駕駛的16線激光雷達RS-LiDAR-16和32線激光雷達RS-LiDAR-32，2017年4月，速騰聚創(chuàng)16線激光雷達RS-LiDAR-16實現(xiàn)量產(chǎn)，陸續(xù)向合作伙伴供貨。于此同時，2016年速騰也開啟了固態(tài)激光雷達研發(fā)項目。通過不斷迭代升級，MEMS性能不斷完善，今年3月，速騰聚創(chuàng)在國內(nèi)的首條車規(guī)級固態(tài)激光雷達產(chǎn)線正式落成。
而針對低速無人駕駛領(lǐng)域，目前速騰主要產(chǎn)品有RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl以及新款大FOV的32線，主要以低線束的機械式激光雷達為主。其相關(guān)產(chǎn)品廣泛應用到無人物流車、商用清潔機器人、巡邏機器人等領(lǐng)域，并與阿里菜鳥、京東物流、蘇寧物流、AutoX、小馬智行、Momanta、元戎啟行等有著深度合作，市場占有率領(lǐng)先。
禾賽科技
禾賽科技2014年成立于上海，禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向。經(jīng)過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規(guī)級生產(chǎn)能力、功能安全、主動抗干擾技術(shù)以及基于深度學習的激光雷達感知方面都有深厚的積累。
早在2016年，禾賽科技便前瞻性地開始自主研發(fā)激光雷達，并逐步進入無人駕駛激光雷達領(lǐng)域。深耕行業(yè)多年，先后推出多款產(chǎn)品，包括面向無人駕駛領(lǐng)域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar40M、Pandar128；與百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的多傳感器融合感知套件Pandora；面向高級輔助駕駛領(lǐng)域的PandarGT；面向車聯(lián)網(wǎng)應用的PandarMind；面向機器人、中低速應用等市場的PandarXT等系列產(chǎn)品。
針對中低速場景應用的PandarXT是禾賽基于自研芯片打造的中距離激光雷達，是一款32線360°機械旋轉(zhuǎn)雷達，最遠測距120m@20%，垂直視場角31°，各線均勻分布，垂直分辨率為1°。探測能力方面，PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測概率超過90%。
探維科技
探維科技團隊從2008年開始布局硬件級圖像融合的固態(tài)激光雷達技術(shù)，2017年開始專注車載和自動駕駛應用場景，開發(fā)車規(guī)級的激光雷達產(chǎn)品，目前已經(jīng)完成大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)線的建設，進入批量交付階段。值得關(guān)注的是，探維科技是國內(nèi)唯一一家來自清華大學國家重點實驗室的知識產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化團隊，在高精度激光測距和芯片化信號處理領(lǐng)域擁有十多年的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累。
探維科技在技術(shù)方案上堅持核心器件的陣列化、集成化和芯片化，并基于這一目標開發(fā)了激光雷達的ALS技術(shù)平臺。ALS技術(shù)平臺包括陣列化模擬前端、專用并行處理芯片、單軸大視場描掃光學系統(tǒng)。其優(yōu)勢體現(xiàn)在產(chǎn)品穩(wěn)定性強、量產(chǎn)難度低、靈活性高和迭代速度快四個方面。
2019年探維科技發(fā)布了16單元產(chǎn)品Tensor，并于業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了產(chǎn)品的規(guī)模化量產(chǎn)，2021年2月，探維正式開始交付全新高性能混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品——64單元Scope系列。目前，探維科技激光雷達已經(jīng)完成大量的客戶測試和驗證，應用場景覆蓋L3級乘用車商用車、L4級低速自動駕駛、工業(yè)AGV、無人叉車和車路協(xié)同等領(lǐng)域。在低速無人駕駛領(lǐng)域，Tensor具備明顯的價格優(yōu)勢和產(chǎn)能優(yōu)勢，自去年量產(chǎn)以來已陸續(xù)完成交付數(shù)千臺。高線數(shù)的Scope自今年年初正式發(fā)布后已獲多筆意向訂單，并得到了行業(yè)客戶的廣泛認可。
北醒光子
北醒光子成立于2015年，總部設于北京。秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經(jīng)營理念，北醒不斷將新技術(shù)與應用相結(jié)合，輔助客戶探索安全智能行駛和自動化領(lǐng)域，快速進入“智能”新時代。
北醒光子激光雷達現(xiàn)已實現(xiàn)量產(chǎn)，年產(chǎn)能達到60萬臺。合作伙伴覆蓋全球超過64個國家和地區(qū)，為智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運、車路協(xié)同及自動駕駛、無人機、機器人、物位檢測、安防、IoT等行業(yè)實現(xiàn)技術(shù)升級。
在低速無人駕駛領(lǐng)域，其最新一代CE系列激光雷達主要為低速領(lǐng)域無人車提供主雷達前向探測功能，量程較近、探測精度高、性價比高、多模式可配置，并配有TF系列激光雷達為無人車提供輔助補盲/避障等功能。目前已在園區(qū)和礦區(qū)進行了大量應用測試，穩(wěn)定運行。
除以上列舉的部分企業(yè)外，還有包括鐳神智能、萬集科技、歐鐳激光等企業(yè)也擁有相關(guān)產(chǎn)品。
任何產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展都離不開產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，自動駕駛的發(fā)展推動著激光雷達的不斷進步，激光雷達技術(shù)的不斷突破也給了自動駕駛更多可能性，在低速無人駕駛領(lǐng)域，隨著相關(guān)產(chǎn)品的批量化落地，也將推動激光雷達市場規(guī)模進一步擴大，激光雷達整體預計也將繼續(xù)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢。
